STM32解算MPU6050工程文件，IIC读取6050数据，带DMP 。
STM32解算MPU6050工程文件，IIC读取6050数据，带DMP 。
六轴传感器MPU6050的DMP驱动库，可自动进行姿态结算。
MPU6050 DMP算法控制，STM32接6050直接输出角度值。
DMP库读取MPU6050数据，基于stm32 导入头文件 mpu_dmp_init()进行初始化mpu6050与iic mpu_dmp_get_data经行数据采集 MPU6050_Printf打印出来
MPU6050 stm32 源码，实测可用
本例程是通过stm 32的I2C通信，按获取mpu6050的相关数据
驱动mpu6050,读取mpu6050的6轴数据和温度值。
MPU6050驱动，六轴传感器PID算法，精确测量角度
三轴加速度计算器卫生部务ID根本性的我继续说可好吃
STM32使用MPU6050测数据，通过串口显示采集到的陀螺仪数据，可以用来开发一些有趣的东西，比如飞控等，还是很不错的，主控是STM32最小系统板
正点原子的模块例程，引用官方的DMP库进行姿态解读，效果等效于卡尔曼滤波，上传给需要的同学
利用mpu6050测量姿态的绝对角度（俯仰角、滚转角、偏航角，绝对角度就是相对地面），也可自行重置零点
使用STM32F103读取MPU6050六轴陀螺仪数据采用dmp库函数计算姿态角，四元数，控制风力摆的风机转速，2015全国电子设计大赛题目。
通过stm32 采集并通过DMP解算 MPU6050的角度，，通信采用IIC通信
采用了硬件i2c1，读取挺快的，hal库移植很方便，可以很快地移植到f4等平台
合泰单片机实现mpu6050DMP输出姿态角
本代码为MPU6050 DMP数据获取算法，可用在单片机嵌入式系统中。
MPU6050 数据融合 DMP STM32 卡尔曼滤波
MPU6050 MPU6050的官方DMP库 DMP STM32 MSP430
stm32f103c8_mpu9250驱动程序，实现了DMP读取。可用于mpu6500
IIC oled显示mpu6050经DMP滤波后的数据，附带显示MCU的核心温度
主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050
stm32mpu6050移植,利用自带的dmp库进行航向角,俯仰角和翻滚角的计算
实现MPU6050DMP数据读取功能，通过四元数计算出倾角值和角度值
实现了MPU6050的硬件驱动，通过DMP库函数读出四元数，并换算成欧拉角，通过串口输出欧拉角
实现 MPU6050 DMP解算欧拉角后的姿态显示上位机。
本程序为MSP430F5529单片机专用，使用IAR进行编译下载，主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据，包括偏航角、俯仰角、滚动角。
基于csdn上一位老哥从Github上修改的版本，重新加入了错误代码提示，解决了初始化卡死\部分功能初始化失败的问题，原版本虽然能输出一定的数据，但并没有开机归零矫正，此版本应该是目前最完善的版本，感谢前面两位...
使用“Manage Project Items”进行两个工程管理，详见参考野火《STM32库开发实战指南》。 程序存储空间为32KB、数据存储空间为32KB 两个工程配置独立，程序文件共用。 使用方法： 1.下载至SRAM前，需将开发板...
stm32f103+MPU6050_DMP解算，读取原始数据、四元数，并计算欧拉角